Стоянка – це припинення руху транспортного засобу на час понад 5 хвилин, якщо така зупинка не пов'язана з вимогами правил, посадкою або висадкою пасажирів чи завантаженням і розвантаженням вантажу. Тобто це вже не коротка технічна пауза, а більш тривале розміщення автомобіля.

Простими словами, якщо водій просто залишив автомобіль на певний час і це не пов'язано з короткими діями чи необхідністю виконати вимоги дорожньої ситуації, мова йде саме про стоянку. Саме тому для стоянки в ПДР є окремі заборони і обмеження.

Дуже важливо не плутати стоянку із зупинкою. Зупинка може бути короткою або довшою, якщо вона пов'язана з посадкою пасажирів, вантажем або виконанням вимог правил. Стоянка ж означає інший характер припинення руху – більш тривалий і без таких причин.

У тестах це один із базових термінів. Багато питань будуються саме на різниці між зупинкою і стоянкою, тому правильне розуміння цього слова напряму впливає на відповідь.