Перехрестя – це місце, де дороги перетинаються, прилягають одна до одної або розгалужуються на одному рівні. Саме тут найчастіше виникають питання пріоритету, черговості проїзду та вибору правильного маневру.

Простими словами, перехрестя починається не там, де водій приблизно відчуває зміну дороги, а в межах уявних ліній між початками заокруглень країв проїзної частини. Тобто його межі мають цілком конкретне значення для застосування правил.

Дуже важливо запам'ятати ще одну річ: виїзд з прилеглої території не вважається перехрестям. Це часто є джерелом помилок у тестах, бо зовні така ситуація може виглядати схожою на звичайне перехрестя.

У ПДР перехрестя – один із центральних термінів. Саме від правильного розуміння цього поняття залежить, як водій повинен діяти при повороті, розвороті, проїзді прямо або наданні переваги іншим учасникам руху.