Пункт 5.1 визначає порядок посадки та висадки пасажирів з будь-якого транспортного засобу. Основний принцип — робити це тільки тоді, коли машина повністю зупинилася, і лише в тих місцях, де посадка є безпечною та не заважає руху.

Найкращий варіант — посадковий майданчик. Це спеціально відведене місце, де пасажири можуть спокійно вийти або зайти, не перебуваючи на смузі руху. Якщо майданчика немає, використовується тротуар або узбіччя, де пасажир теж не опиняється на проїзній частині.

У ситуаціях, коли ні тротуару, ні узбіччя немає (наприклад, вузькі сільські дороги), висадка дозволяється з крайньої смуги проїзної частини, але лише з того боку, де немає суміжної смуги руху. Це робиться для того, щоб пасажир не вийшов прямо під колеса автомобілів, які рухаються по сусідній смузі.

Важлива вимога — посадка й висадка не повинні створювати небезпеку або затримувати інші транспортні засоби. Пасажир не має права відчиняти двері раптово, виходити на проїзну частину, обходити транспорт перед ним чи позаду, якщо це може створити ризик.

Приклади з практики:
автобус під’їхав до зупинки з майданчиком — пасажири виходять лише на нього, а не на дорогу;
міжміська маршрутка зупинилася біля тротуару — посадка відбувається з боку тротуару;
на вузькій дорозі без узбіччя водій зупиняється максимально праворуч, і пасажир виходить лише на праву сторону, а не на середину дороги;
вихід ліворуч на смугу зустрічного руху — заборонений, навіть якщо двері знаходяться ліворуч.

Суть правила — забезпечити, щоб пасажир під час посадки або висадки ніколи не опинявся в місці, небезпечному для нього чи для інших учасників руху.